Исторически кафедра существовала с самого начала функционирования нефтяного техникума. В 1932 году в ГНИ была открыта кафедра теоретической механики.
В 1930-1940 –е гг. лекции по механике читал профессор В.Н. Щелкачёв, учёный, специалист в области подземной гидромеханики и гидравлики.
В 1960-70 годы кафедрой заведовал д.т.н., профессор Г.Б. Пыхачёв. Это был известный учёный, педагог, специалист в области механики, подземной гидромеханики и гидравлики. В те же годы начал работать на кафедре и В.Ф. Дудин.
С 1974 по 1979 годы кафедрой заведовал профессор Исаев А. А., 1979 по 1986 годы кафедру возглавлял Н.М. Мельников, 1986 года по 1992 год кафедрой заведовал д.т.н. А.Н. Куценко.
С 1993 года и. о. зав. кафедрой был назначен к.т.н., профессор А.К. Гериханов.
В 2016 году на базе кафедр «Прикладная механика» и «Инженерная графика» была образованна кафедра «Прикладная механика и инженерная графика». Кафедру возглавил кандидат технических наук, доцент Саидов Муслим Абдуллаевич.